1996年,五角大楼各授予波音公司和洛克希德公司7.5亿美元生产两架原型机的合同,飞机将在5年后进行试飞。波音的X-32是一款外形丑陋、笨重的三角翼设计飞机,它采用了矢量推力,将排气喷嘴向下倾斜以实现垂直升力。与此同时,X-35使用了与雅克-141类似的升力风扇,但它由一个单独的轴驱动,这种解决方案更加复杂。

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